L'art. 41, comma 10, del Codice della Strada stabilisce che "durante il periodo di accensione della luce gialla, i veicoli non possono oltrepassare gli stessi punti stabiliti per l'arresto a meno che vi si trovino così prossimi al momento dell'accensione della luce gialla che non possano più arrestarsi in condizioni di sufficiente sicurezza; in tal caso essi devono sgomberare sollecitamente l'area di intersezione con opportuna prudenza". In poche parole, a differenza di quanto facciamo normalmente, in presenza di luce semaforica gialla non possiamo oltrepassare la linea di arresto salvo che ciò sia necessario per evitare un pericolo per le auto che provengono da dietro. Ma la legge stabilisce una durata minima del periodo di accensione della luce gialla? La risposta è negativa. A Perugia, la redazione del quotidiano "La Nazione" ha accertato che in città il "giallo" persiste 4 secondi (LEGGI Semafori: ecco quanto dura il giallo). E' degli ultimi giorni la precisazione in materia del sottosegretario di stato all'economia Enrico Zanetti, il quale ha affermato che deve considerarsi congruo il termine di 4 secondi nelle zone urbane e di 5 secondi fuori dai centri abitati o in presenza di particolari condizioni geometriche della strada; viene, inoltre, meno la possibilità per i comuni di stabilire arbitrariamente i tempi di durata della luce gialla alla semaforo.
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